系统特点：

Latch功能：

包装应用中通常会有追标功能。KDN系列伺服驱动具有Latch功能。当有色标快速信号输入时，会将两个信号之间的编码器值存放至寄存器，之后通过总线传送至控制器。

凸轮输出：

轮切的应用中，在切刀的某个角度，会需要输出一个信号用于处理其他事件。KDN伺服具有凸轮输出功能，控制器通过PDO方式对伺服写入参数值，驱动内部判断到达该值后即输出一个信号。

全闭环：

 包装应用中，很多情况下需要保证高速高精，因此伺服系统的全闭环控制是必不可少的。KDN伺服具有第二编码器接口，能连接多种外部编码器，实现对机械系统的高精度控制。

优势:

实现高速包装，500包/分钟（袋长120mm）。

色标纠偏精度±0.5mm以内。

温度控制精度±0.5℃。 

奶油量自动跟随包装速度调节。

在线不停机更改包装规格。

灵活设置切刀参数(刀头数量，出入刀角度，同步比例等)。 

切刀使用电子凸轮。 

送料轴使用电子凸轮。 

自动接膜。